Połączenia na trasie Warszawa Zachodnia – Mława obsługuje m. in. TLK. Pierwszy pociąg wyrusza o godzinie 00:41 z dworca Warszawa Zachodnia. Ostatni pociąg do Mława wyrusza o godzinie 19:34. Najszybszy przejazd oferuje pociąg REJEWSKI. Podróż tym pociągiem trwa 01:19. Na trasie Warszawa Zachodnia – Mława kursują również inne pociągi: IC - oferują niższą cenę biletu i zazwyczaj dłuższy czas podróży. Pociąg kończy bieg na stacji Mława.