Połączenia na trasie Warszawa Centralna – Mława obsługuje m. in. TLK. Pierwszy pociąg wyrusza o godzinie 04:45 z dworca Warszawa Centralna. Ostatni pociąg do Mława wyrusza o godzinie 18:40. Najszybszy przejazd oferuje pociąg SKARBEK. Podróż tym pociągiem trwa 01:13. Na trasie Warszawa Centralna – Mława kursują również inne pociągi: IC - oferują niższą cenę biletu i zazwyczaj dłuższy czas podróży. Pociąg kończy bieg na stacji Mława.